Создавая свой метод обучения, Б.К.С. Айенгар испробовал на себе каждую асану (позу) и пранаяму (дыхательное упражнение) и тщательно проанализировал их воздействие на тело, психику, и состояние ума. Огромное количество поз, которые до этого были практически забыты, играют важную роль в йоге Айенгара. Разнообразие выполняемых асан обеспечивает целостное воздействие на человеческий организм, все его органы и системы. Асаны и пранаяма осваиваются постепенно, сначала выполняются простые упражнения, которые делают тело сильным и гибким, а ум внимательным, это даёт возможность впоследствии делать более сложные вещи без чрезмерного напряжения и риска для здоровья. Кроме того, в йоге Айенгара используются различные вспомогательные материалы: ремни, валики, подставки разного размера и формы. Они помогают придать телу правильное положение, облегчая выполнение упражнений новичкам и тем, у кого есть проблемы со здоровьем. Все эти особенности метода позволяют учитывать в процессе практики индивидуальные особенности конкретных людей и, таким образом, делают йогу доступной каждому.

Создавая свой метод обучения, Б.К.С. Айенгар испробовал на себе каждую асану (позу) и пранаяму (дыхательное упражнение) и тщательно проанализировал их воздействие на тело, психику, и состояние ума. Огромное количество поз, которые до этого были практически забыты, играют важную роль в йоге Айенгара. Разнообразие выполняемых асан обеспечивает целостное воздействие на человеческий организм, все его органы и системы. Асаны и пранаяма осваиваются постепенно, сначала выполняются простые упражнения, которые делают тело сильным и гибким, а ум внимательным, это даёт возможность впоследствии делать более сложные вещи без чрезмерного напряжения и риска для здоровья. Кроме того, в йоге Айенгара используются различные вспомогательные материалы: ремни, валики, подставки разного размера и формы. Они помогают придать телу правильное положение, облегчая выполнение упражнений новичкам и тем, у кого есть проблемы со здоровьем. Все эти особенности метода позволяют учитывать в процессе практики индивидуальные особенности конкретных людей и, таким образом, делают йогу доступной каждому.